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    码垛机器人的配套系列-栈板供应机

    2019-12-19

    码垛机器人的配套系列-栈板供应机


           随着现代工业的高速发展,制造业开始大规模使用码垛机器代替人工来操作一些重复性工作的工种。以码垛机器人为例,相比人工码垛不仅工作效率上升,码垛质量也更规整。为了使车间的自动化生产程度更高,有的企业还会使用码垛机器人配套的栈板供应机。下面来简单先容下栈板供应机的组成及使用过程。

    码垛机栈板供应机主要由托盘库和输送线两部分组成,主要用在各种成品物料码垛线的末端,配合码垛机械手来提高车间的整体自动化程度,有效提高生产效率,减轻工人劳动强度。

           托盘库安装好之后极易操作,由叉车操作人员插起在地面堆放好的托盘(一般七八层左右),到达托盘库前设定的位置后,将托盘整体放到输送线上,操编辑按动按钮,托盘库底部气缸上升,顶起托盘,伴随开关信号,托盘库的4个托钩缩回,气缸下落,到达开关位置,发出信号,托钩伸出托起下落托盘的第2层,第1层托盘随气缸下落到输送线上,随输送线流出托盘库,并发出信号,托盘库重复上述动作,同时码垛位置的停止器升起,挡住托盘,此位置开关发出信号,开始码垛,码垛完成,停止器下落,托盘和货物一起输送到待周转取货位置。输送线作为连接托盘和货物的输送装置,有两段组合而成,一段和托盘库连接,从托盘库输送托盘,输出到指定位置后停止,等待码垛机抓取货物码垛;另一段是码垛完成后等待取货位置,也有位置信号,提示有货物待提取。有了栈板供应机的配合,码垛机器人的使用更加灵活快捷。

    栈板供应机.jpg

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